合肥综合性国家科学中心科学家——费军廷：锻造合肥智造“超级大脑”

赴一场“智”造之约

费军廷，现就职于江淮前沿技术协同创新中心，是一名机器人领域的科研工作者。她本科至博士均就读于北京邮电大学，自2018年攻读博士学位起，便深耕机器人规划与控制领域，曾作为技术骨干参与我国空间站机械臂、探月三期采样机械臂等国家重大型号研制任务。

“合肥正全力打造具身智能技术高地，在智能机器人、新能源汽车领域形成了完善的现代化产业体系，能让机器人技术从实验室快速走向生产一线，这正是我想要的技术落地场景。”费军廷坦言。

如果说合肥的科创生态是吸引费军廷扎根的沃土，那么江淮前沿技术协同创新中心，便是她实现技术跨界突破、施展科研才华的核心舞台。江淮前沿技术协同创新中心是由安徽省委批准设立的新型研发机构，成立于2021年9月，聚焦智能科技发展主线，构建智能机器人、智能部组件、智能测评3个研究院及1个产业化转化平台，加快推进先进科技成果在安徽省的转化落地，积极培育和发展新质生产力。江淮中心先后获批安徽省人形机器人产业创新中心和安徽省人形机器人重点实验室等平台，面向国家战略需求和国民经济主战场，履行国家战略科技力量责任担当，成为连接理论研究与产业应用的重要桥梁。

以“硬核”技术推动产业升级

费军廷的研究工作始终紧扣产业实际需求，其牵头研发的仿真—训练—迁移综合平台，为合肥市具身智能产业的快速发展贡献了一份巾帼力量。

“工业企业尤其是中小企业在智能化升级过程中，普遍面临技术门槛高、研发周期长的问题，我们的平台就是要解决这些实际难题。”费军廷介绍，平台打造了便捷的人机交互界面，集成仿真场景自动构建技术与多种成熟策略模型，企业只需提出机器人作业任务与场景需求，通过简单操作即可获得适配的作业算法或模型，大幅降低了机器人技术的应用门槛。同时，平台将数据采集、模型训练、现场调试等功能高度集成，彻底改变了以往跨平台作业的低效模式，显著缩短了机器人应用的研发周期。

针对合肥新能源汽车产业产线更新换代快的特点，平台重点攻关“零样本虚实迁移”核心技术，让机器人在仿真环境中习得的技能，无需在真实场景重新调试即可直接应用，完美适配车企快速调整产线的实际需求。目前，该技术已在各个工业场景开展应用研究，让机器人能像熟练工人一样完成高精度、高稳定性的作业任务，成为工业智能化升级的重要支撑。“工业机器人技术的落地应用，需要对每个技术环节、每个操作流程进行精准把控，一个细微的疏漏都可能影响技术的稳定性和可靠性。”费军廷说:“在技术研发中，对细节的极致追求、对逻辑链路的全面考量，能让研发人员规避各类潜在问题，让技术在真实的工业场景中更稳定、更可靠。”

谈及未来的研究规划，费军廷的方向始终与合肥的产业发展需求紧密结合:她将深耕空间机器人领域，把航天领域对技术可靠性的极致要求融入工业机器人研发，持续优化控制算法，让技术更精、更稳；同时将更多精力投入工业具身智能的技术应用与落地，聚焦合肥新能源汽车、智能机器人等主导产业的实际需求，让技术真正服务于生产一线；更将深挖空间机器人与工业机器人的技术融合点，让航天级精控技术持续赋能合肥智造升级，以扎实的技术研发为合肥打造万亿级智能机器人产业贡献自己的一份力量。